Birinci Sofya: Bir Zamanlar Prenses, genç bir kızın prenses olma hikayesini anlatır. Sofya'nın sıradan bir yaşamı vardır ve bir gün babası Kral Roland, Melek Sofia'nın annesi Miranda ile evlenir. Böylece Sofya sarayda yaşamaya başlar ve prenses olur. Ancak prenseslik hakkında çok fazla bilgisi olmayan Sofya, iyi bir prenses olmak için saray eğitimine başlar. Sarayda meraklı ve neşeli bir ejderha, konuşan hayvanlar ve sihirli eşyalar vardır. Sofya'nın hayatı, bir prenses olmanın yanı sıra arkadaşlık, cesaret ve iyilik gibi değerleri öğrenme süreciyle doludur. Heyecan verici maceralar, dostluklar ve derslerle dolu bu animasyon filmi, çocukları eğlendirirken aynı zamanda değerli yaşam dersleri verir.
